唐天宝年间,玄宗李隆基专宠杨贵妃,杨氏一门鸡犬升天。杨贵妃之兄杨国忠专权朝廷,致使小人当道,奸邪满朝。胡将安禄山极力巴结杨贵妃,得以身兼三镇节度使,他野心勃勃,欲要兴兵谋反。
窦建德和王世充的后人,窦令侃一家和王伯通一家因争夺绿林盟主而势成水火。窦家兄弟人称“窦家五虎”,声势强大,占据盟主之位多年。王伯通处心积虑,将其子王龙客和其女王燕羽分别送入高人门下,学成惊人艺业,又勾结安禄山,并力邀出道不久却名震江湖的一对师兄弟空空儿和精精儿为倚靠,前往窦家复仇。