1 绪论
1.1 地下装载机及其特点
1.1.1 地下装载机的作用
1.1.2 地下装载机的特点
1.2 地下装载机分类与基本结构
1.2.1 地下装载机分类
1.2.2 地下装载机基本结构
1.3 地下装载机与露天装载机
1.3.1 特点比较
1.3.2 主要参数计算
1.3.3 主要参数分析
1.4 国内地下装载机发展概况
1.4.1 产品现状
1.4.2 发展趋势
1.4.3 主要生产厂家产品的技术性能参数
1.5 国外地下装载机发展概况
1.5.1 产品现状
1.5.2 发展趋势

2 动力系统
2.1 地下装载机用柴油机
2.1.1 对柴油机的安全要求
2.1.2 柴油机的常用类型
2.1.3 柴油机特性
2.1.4 空冷柴油机基本构造及工作原理
2.1.5 水冷柴油机基本构造及工作原理
2.1.6 国内外柴油机及主要技术参数
2.1.7 柴油机配套系统设计
2.1.8 柴油机的废气排放及排放控制技术
2.1.9 柴油发动机的安装
2.1.10 柴油机的正确选择
2.1.11 作业环境对柴油机和装载机性能的影响
2.1.12 柴油机的维护保养与故障排除
2.2 地下装载机用电动机
2.2.1 概述
2.2.2 对电动机的要求
2.2.3 电动机的特性
2.2.4 电动机的选择与使用
2.2.5 作业环境对电动机和装载机性能的影响
2.2.6 电动机常有故障与排除

3 传动系统
3.1 液力变矩器
3.1.1 液力传动的主要优点
3.1.2 液力变矩器的分类
3.1.3 液力变矩器的结构
3.1.4 液力变矩器的工作原理及其特性
3.1.5 液力变矩器的选择
3.1.6 液力变矩器常有故障与排除
3.2 动力换挡变速箱
3.2.1 变速箱功能及对变速箱要求
3.2.2 DANA公司定轴式动力换挡变速箱
3.2.3 CAT公司行星动力换挡变速箱
3.3 驱动桥
3.3.1 驱动桥的组成及作用
3.3.2 对驱动桥的要求
3.3.3 驱动桥制造厂产品和技术参数简介
3.3.4 驱动桥的结构
3.3.5 驱动桥的选择
3.3.6 驱动桥的设计
3.3.7 驱动桥调整、保养与常见故障
3.4 万向传动装置
3.4.1 对万向传动装置的安全要求
3.4.2 典型万向传动装置
3.4.3 万向传动装置的设计
3.4.4 万向传动装置的安装与使用
3.4.5 万向传动装置的故障与排除

4 行走系统
4.1 概述
4.2 车架
4.2.1 前车架与后车架
4.2.2 摆动车架结构
4.2.3 三点中心摆动铰接结构
4.2..摆动车架与中心摆动装载机稳定性分析及计算
4.3 铰接式车架铰销结构
4.3.1 球铰式
4.3.2 圆锥轴承式
4.3.3 销轴式
4.4 车轮
4.4.1 轮胎
4.4.2 轮辋

5 制动系统
5.1 概述
5.2 对制动系统的要求
5.2.1 对制动系统的安全要求
5.2.2 对各制动系统的一般要求
5.3 国内外制动器安全标准简介
5.3.1 国际标准
5.3.2 欧洲标准
5.3.3 美国标准（SAE J1329 JUL89）
5.3.4 美国标准（MSHA 30CFR 14101）
5.3.5 美国标准（SAE J1473 OCT90）
5.3.6 加拿大标准
5.3.7 澳大利亚标准
5.3.8 南非标准
5.3.9 中国国家标准
5.3.10 美国瓦格纳公司标准
5.3.11 英美资源集团标准
5.4 行车制动器的类型、结构和工作原理
5.4.1 机内制动器
5.4.2 行星制动器
5.4.3 液压制动器
5.4.4 弹簧制动.液压松闸制动器
5.5 美国DANA公司封闭湿式多盘制动器简介
5.5.1 DANA公司制动器系列
5.5.2 DANA公司封闭湿式制动器的结构及特点
5.5.3 DANA公司制动器技术参数
5.6 封闭湿式多盘制动器的设计与选择
5.6.1 LCB制动器的设计与选择
5.6.2 POSI-STOP制动器设计与选择
5.7 停车制动器及其设计计算
5.7.1 停车制动器的结构与工作原理
5.7.2 停车制动器的设计与计算
5.8 制动器的试验与故障排除
5.8.1 制动器的试验
5.8.2 制动器故障与排除

6 转向系统
6.1 概述
6.2 对转向系统的要求
6.3 铰接转向系统的组成及结构
6.3.1 转向油缸的布置
6.3.2 转向操纵机构
6.4 转向系统的设计
6.4.1 转向阻力矩
6.4.2 转向时间
6.4.3 方向盘上操纵力
6.4.4 油缸力臂、油缸长度与油缸内径的计算
6.4.5 转向器的选择
6.4.6 其他要求

7 工作装置
7.1 对工作装置的要求
7.1.1 工艺要求
7.1.2 运动要求
7.1.3 结构要求
7.1.4 动力性要求
7.1.5 辅助要求
7.2 工作装置类型
7.2.1 Z形反转六杆装置
7.2.2 正转四杆装置
7.2.3 正转五杆装置
7.2.4 正转六杆装置
7.3工作装置特性
7.3.1 Z形反转六杆装置特性
7.3.2 正转四杆装置特性
7.3.3 正转五杆装置特性
7.3.4 正转六杆装置特性

……
8 液压系统
9 电动地下装载机卷排缆装置与设计
10 电气系统
11 地下装载机自动化
12 地下装载机主要技术参数计算
13 地下装载机性能检测
附录 单位换算表
参考文献