足式机器人平衡控制技术 电子书下载 PDF下载
内容简介
《足式机器人平衡控制技术》主要围绕美国国防高级研究计划局支持下，Marc H.Raibert教授在卡内基梅隆大学Leg实验室，针对足式机器人动态平衡技术开展的研究工作。书中以解耦为核心控制思想并逐步展开，对力伺服控制、柔顺控制和虚拟腿等至今仍然用于仿生机器人动态平衡中的核心技术进行了着重介绍。
《足式机器人平衡控制技术》适合不同知识水平的读者了解足式机器人基本、核心的控制理念，书中内容深入浅出，尤其适合对足式机器人感兴趣且准备入门的研究人员。
《足式机器人平衡控制技术》适合不同知识水平的读者了解足式机器人基本、核心的控制理念，书中内容深入浅出，尤其适合对足式机器人感兴趣且准备入门的研究人员。
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