位错理论起源于用弹性体中位错的行为来解释晶体的范性性质，尔后发展成为晶体缺陷理论的一个重要独立部分。现代位错理论已是金属力学性质微观理论的基础，位错与固体各种结构敏感的物理性质都有相当的联系，在理论上也取得了若干新进展，《凝聚态物理学丛书·典藏版：晶体位错理论基础（第1卷）》内容是位错理论的基础，分为两卷出版，第1卷主要论述位错的经典弹性理论、点阵理论以及特定具体点阵中位错的精细结构；第2卷介绍位错与点缺陷的相互作用，位错攀移理论，位错集合与位错间界，位错在固体物理性质中的作用，大形变问题及一些新进展。
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