明末旅行家、文学家、地理学家徐霞客放弃科考仕途，一生专以探索名山大川、考察地理风貌为务，其足迹遍布大半个中国，并细致地记录沿途见闻感悟，遂成《徐霞客游记》。这是一部兼具文学、史学、地理学价值的宏篇巨著，现存60多万字。

选注者刘虎如本着“欣赏与考证”的原则，择取徐霞客早期出游时详细描绘风景因而能引起读者兴趣的篇目和其后期出游所写的注重考证因而具有地理学价值的篇目，在此基础上进行了精编并注释。选本的注释内容丰富，既着重于字词音义的解诂，也侧重于人物掌故的详细阐释，引证颇多。同时附有刘虎如所作的《序》，详细介绍徐霞客之生平、家系，分析其在地理方面的发现，并罗列了徐霞客著作的目录，对读者阅读该书，研究徐霞客都有帮助。

此次新编承袭该选本，查阅相关文献，对原文和注文进行了校订，并在《新编导言》中分析《徐霞客游记》在文学、地理学等方面的特色，希冀能对读者阅读本书有所助益。