本书首先介绍了小行星引力场中的动力学模型,包括坐标系和动力学方程;然后针对小行星引力场中悬停、绕飞、转移以及着陆四种重要的任务形式,介绍了作者以及其他学者近年来关于受控系统动力学、制导、流形拼接、线性反馈控制、滑模控制等方面的研究成果。