矿山无人驾驶不仅能降低矿区的人工成本,还可以改善作业人员的工作环境,简化矿山车辆驾驶操作,保障驾驶的安全性,从而提高矿区的生产效率,是未来矿区运输的发展方向。 《矿山无人驾驶》从矿山无人驾驶的车辆控制、感知决策、管理及法律法规等多个层面对矿山无人驾驶进行了介绍,并且对矿山无人驾驶的现状和未来发展进行了概述,可供从事矿山地区无人驾驶研究的科研人员参考阅读。