目标检测和跟踪是无人驾驶车辆/智能车辆环境感知和任务场景检测的重要技术，是无人驾驶车辆安全行驶、避让动态障碍物、真正拥有自主决策能力的基本条件。本书围绕无人驾驶车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求，根据作者研究团队多年的研究成果，结合智能驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了系统的论述，从静态目标的检测到动态目标的检测与跟踪开展由浅入深的介绍。相关技术也可应用在无人驾驶车辆任务模块的目标检测与跟踪过程中。
本书多学科交叉性和实践性强，为方便作为教材和教学参考书使用，增加了一些实例内容，同时建立了专门的网页介绍了可供本书使用的数据集。可作为从事无人驾驶车辆、智能车辆领域研究的科技工作者与工程技术人员的参考书，也可以作为智能车辆、机器人、计算机视觉、人工智能以及自动控制方向的研究生教材和实验、实践配套材料。