《方程式赛车动力学仿真》内容主要包含：（1）系统性介绍了方程式赛车的转向系统、车身系统、动力系统、制动系统、路面模型等。（2）系统性介绍了横向稳定杆模型，采用衬套特性模拟横向稳定杆的扭转刚度，模型整体简单，计算速度快，通过改变衬套刚度可以快速更改稳定杆特性；采用有限元柔性体MNF文件建立真实的横向稳定杆并模拟其特性，模型较为复杂，计算速度较慢。（3）系统性介绍了不同种类的悬架模型（悬架模型是该书的核心）。需要强调的是，整车动态特性的优劣并不在于采用技术含量高的悬架，关键在于悬架与整车的匹配，这是底盘调试的精髓与核心。避震器纵置式推杆悬架通过增加辅助避震系统，可以改善摆臂的震动特性，同时提升赛车在起步加速时或制动时的“抬头”与“点头”现象。拉杆悬架模型的优势是可以在较大的裕度空间范围内布置拉杆，例如可以将拉杆布置到上下控制臂之外；对于推杆悬架来说，过长的推杆容易导致挠度变形过大，而拉杆不存在此问题。扭杆弹簧式推杆悬架可以将扭杆弹簧与推杆悬架的优势结合起来，对于支架摆臂的转动特性，可以考虑增加横向避震器，以限制或减小摆臂的旋转特性，进而减少车轮或车身上下振动的幅值特性，从而提升赛车的性能。空间斜置扭杆弹簧推杆式解耦悬架通过扭杆弹簧与螺旋弹簧两种不同刚度的设定，在起步、制动、高速行驶时采用扭转弹簧的大刚度特性，在转弯及低速行驶时采用螺旋弹簧，以提升整车的平顺性和弯道的稳定性。在静止、低速、高速时，可以通过滑阀避震器改变车身的高度；此种悬架设定与半主动悬架有本质的区别，半主动悬架是通过改变避震器的特性来改变悬架系统的特性，半主动悬架的弹簧刚度是不可调节的，此种悬架通过液压作用器改变扭杆弹簧与螺旋弹簧的工作特性，避震器可用滑阀特性改变车身高度，也可用变阻尼特性（如磁流变避震器）既改变高度，又改变阻尼特性。横置板簧悬架模型，包括板簧上横置和下横置等。（4）针对悬架前束角与外倾角，介绍其优化实验方法。（5）针对后轮随动转向、悬架变刚度特性、制动联合仿真案例，系统性介绍了问题的研究方案，同时分析模型并形成结论。
　　《方程式赛车动力学仿真》可作为高等院校高年级本科生、研究生及汽车工程研究院设计研发人员的学习用书，也可作为车辆系统动力学爱好者的参考资料。书中不同章节提供了相关模型，请扫码获取模型资源包。