《探秘小行星》基于布加勒斯特工业大学教授Viorel Badescu在行星科学领域多年的研究、以及全球研究者所获得的研究成果，全面地介绍了太阳系小行星的分布、环境、物质组成、材料资源，针对小行星探测目标的选择提出了数学模型，给出了面向近地小行星的探测任务设想、小行星探矿任务的方案设想，分析了其可行性，并对小行星探测的轨道设计方法进行了深入的探讨。
　　《探秘小行星》阐述了近年来在小行星能源与材料资源利用方面的研究成果。研究了未来人类实现小行星资源应用所具有的优势与存在的局限。全书汇集了近期学术界涌现的大部分创新思想与解决方案。全书按照研究进展顺序与逻辑关系，可分为8个部分：第一部分介绍太阳系小行星概况；第二部分描述小行星；第三部分介绍小行星采矿机器人的设计、制造；第四部分：就位资源利用技术；第五部分：地球与小行星转移运输；第六部分：特殊小行星利用；第七部分与第八部分分别介绍小行星任务在经济与法律方面的考虑。
　　《探秘小行星》做到了基础理论与学科前沿的结合，特别是其中给出的一些前沿性的研究进展，同时对小行星探测与利用的工程实现具有重要参考价值的数据。对我国开展小行星探测与科学研究具有重要指导作用，可以作为小行星环境手册或教村使用，也可作为深空探测领域的航天工程技术人员的参考书。