空间机器人捕获动力学与控制 电子书下载 PDF下载
内容简介
《空间机器人捕获动力学与控制》以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象，详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法，内容包括：抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、姿态演化、主动消旋等，抓捕中的空间机器人无扰路径规划控制技术及几种抓捕策略，抓捕后的非合作目标惯性参数辨识技术、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术。另外还详细介绍了空间机器人关节柔性及摩擦建模、容错控制、追逃博弈等。《空间机器人捕获动力学与控制》内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总，具有系统性和新颖性。
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