《实践理性批判》出版于1788年,系统讨论了康德的道德哲学原理。全书除序言和导言外,还有纯粹实践理性要素论和纯粹实践理性方法论,外加一个结论,在要素论中又分为纯粹实践理性的“分析论”和“辩证论”。康德在此研究理性的实践使用的先天原理的可能性、范围和界限。他从人的纯粹理性现实具有的实践能力出发并以之为标准,批评和评价一般的理性在实践活动中的种种表现,从中确认纯粹理性的先天普遍规律,即道德律。
邓晓芒教授课堂句读了该书大部分,并补写了课堂未句读的内容。既有对康德道德哲学的全面阐述,也渗透了作者研究康德哲学数十年来的丰硕成果。