作为建筑智能建造的核心环节,建筑机器人建造技术向远高于平均值的制造业生产力水平学习,将航天与汽车工业的先进制造技术运用于建筑产业。作为一种多自由度、高精度、高效率的数字化设计与建造工具,一方面,建筑机器人超越了传统工艺的加工局限,可以更高效完成大批量建筑构件的定制加工生产;另一方面,机器人能够突破臂展和负重的限制,突破人工作业所无法达到的极限值,从而完成大型或复杂的多尺度、多功能的建造任务。建筑机器人在解放大量生产力的同时大大强化了工程建设质量。通过研发建筑机器人智能建造装备及创新工艺,应对建筑预制建造与现场施工过程中的粗放式生产问题,建筑机器人逐渐成为实现建筑产业绿色、高效、定制化发展的必然选择。
本书作者以其近10年来与建筑机器人进行的研究、教学与实践合作为基础,首次对建筑机器人进行了系统性的梳理,在本书研究案例中,材料参数、结构性能、建造工具和加工约束等因素被整合成一体化的设计与建造过程,为广大读者提供了解并应用建筑机器人的重要参照,充分展现了建筑机器人在建筑产业升级中的创造性潜力。
此书既有工具书的操作硬知识,又具设计启发性,不论对建筑工程领域的专业实践人士还是广大设计师,都提供了良好的知识参考;同时,该书立足于建筑学,不仅将建筑机器人作为生产力的替代者,同时也将其视为一个能够启发创新的设计与建造方法。