卡尔曼滤波及其实时应用(第5版)/数学交叉学科与应用数学丛书 电子书下载 PDF下载

卡尔曼滤波及其实时应用(第5版)/数学交叉学科与应用数学丛书
内容简介

卡尔曼滤波技术作为一种优估计方法,迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以及经济学等诸多领域。本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其实时应用。本书理论讲解非常透彻,同时结合实时应用分析理论方法,适合作为相关课程的教材或供相关领域的研究人员参考。

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