《自在成长：所有经历，都是完成自己》是一本兼具文学性、哲理性和实用性的心理学书籍。在本书中，李子勋老师从心理学视角，解答了人在现实生活中面临的自我成长、职场、家庭、爱情、婚姻等方面的重要命题，如人与自己、人与他人、人与亲情、人与社会、人与自然之间的关系，又如如何认识并调节自己的情绪等等。

本书试图帮助读者解开成长中的心理困惑，引导读者从更开阔的视角的视角，审视自己的情绪、所处的关系、与自己相处的模式等，引导读者在深入的探索和思考中，实现自我成长，活出自在的人生。

正如李子勋老师在书中所说：“人与人之间的矛盾大多来自我们没有意识到个体阅历与他人阅历间存在着差异，生活法则并不存在所谓的同一性或通约性。人生这条道路上没有专家，能够与读者进行些许分享，吾心足矣。”