第1章 导引
1.1 GPS的起源
1.2 GPS的组成概况
1.2.1 空间星座部分
1.2.2 地面监控部分
1.2.3 用户设备部分
1.3 GPS提供的服务和限制
1.4 各国卫星导航系统的概况
1.5 GPS的性能指标
1.6 GPS的应用
参考文献

第2章 GPS信号及其导航电文
2.1 载波
2.2 伪码
2.2.1 二进制数随机序列
2.2.2 m序列
2.2.3 金码
2.2.4 C／A码
2.2.5 P码
2.3 数据码
2.4 GPS信号结构
2.5 导航电文
2.5.1 导航电文的格式
2.5.2 遥测字
2.5.3 交接字
2.5.4 第一数据块
2.5.5 第二数据块
2.5.6 第三数据块
2.6 GPS现代化计划
参考文献

第3章 GPS卫星轨道的理论和计算
3.1 空间坐标系
3.1.1 惯性坐标系
3.1.2 地球坐标系
3.1.3 WGS.8 4坐标系
3.1.4 直角坐标系间的旋转变换
3.1.5 站心坐标系
3.2 时间系统
3.2.1 世界时和原子时
3.2.2 GPS时间
3.2.3 晶体振荡器
3.2.4 GPS与相对论
3.3 GPS卫星轨道的理论
3.3.1 卫星的无摄运行轨道
3.3.2 开普勒轨道参数
3.3.3 卫星星历和历书参数
3.4 卫星空间位置的计算
3.5 卫星运行速度的计算
3.6 卫星轨道的插值计算
参考文献

第4章 GPS测量及其误差
4.1 伪距测量值
4.1.1 伪距的概念
4.1.2 伪距与测距码相位
4.2 载波相位测量值
4.2.1 载波相位的概念
4.2.2 多普勒频移与积分多普勒
4.2.3 伪距与载波相位的对比
4.3 测量误差
4.3.1 卫星时钟误差
4.3.2 卫星星历误差
4.3.3 电离层延时
4.3.4 对流层延时
4.3.5 多路径
4.3.6 接收机噪声
4.4 差分GPS的原理
4.5 伪距与载波相位的组合
4.5.1 载波相位平滑伪距
4.5.2 周整模糊度估算
参考文献

第5章 GPS定位原理与精度分析
5.1 牛顿迭代及其线性化方法
5.2 最小二乘法
……
第6章 卡尔曼滤波及其应用
第7章 差分定位和精密定位
第8章 GPS与航位推测系统的组合
第9章 地图匹配
第10章 GPS接收机及其射频前端
第11章 载波环
第12章 码环和基带数字信号处理
第13章 信号的捕获
附录