本书结合折纸的艺术背景和数理基础,根据作者科研团队近年来在折纸理论、可展开结构等领域的研究进展,汲取国内外相关学科的**研究成果,介绍了基于折纸元素的可展开结构在形态与性能方面的理论基础、设计方法和工程应用。主要内容包括基于平面连杆机构的折叠板开合屋盖结构,基于球面连杆机构的折叠板结构,基于Miura折纸的径向展开结构,基于Miura折纸、六折痕折纸的柱面壳结构,基于折纸元素的曲面顶篷结构,基于折纸理论的折叠板壳结构展开动力学分析和仿真方法、折纸方法在缓冲吸能领域的应用及其仿真建模分析方法等。