在过去百年来的城市化和郊区化发展过程中，有四个关键主题形塑了城市和区域规划的理论和实践，即宜居性、区域性、治理与反思性实践。本书主要讨论了城市密度、土地使用及建成环境与自然系统的关系；考察了不同层次的地域组织，梳理了区域主义、都市主义和区域竞争的文献；描述了不同政治环境下规划与政策制定和实施的关联方式；反思了规划者该如何思考他们的工作，并在实践中不断学习。
本书着重强调了规划领域对话的重要性，尤其是如何更有效地推动公众参与城市和区域规划的过程，以便更好地提升城市生活的品质，实现均衡的区域发展，完善共同的治理责任，并让政府的决策更加民主化，而这些对于当下中国的规划实践无疑具有重大的指导意义。