无人驾驶车辆理论与设计：慕课版（第2版） [Theory and Design of Unmanned Ground Vehicles (Sec] 电子书下载 PDF下载
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内容简介
本书是《无人驾驶车辆理论与设计》一书的修订版（第2版），同时也是“无人驾驶车辆”慕课配套教材，慕课网址：http：//www.icourse163.org/course/BIT-1207432808内容包括：无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构，车辆底盘无人化改造，无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件，环境感知，定位导航，决策与规划，运动控制，智能网联，无人驾驶车辆的设计与测试。为了使初学者更好地理解和掌握基本知识，设置了丰富的案例，理论联系实际，尽量做到通俗易懂。本书可作为高等院校车辆工程、交通工程、自动化、计算机等专业的参考教材；也可为各类对无人驾驶车辆感兴趣的人员提供入门参考。
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