激光雷达凭借其快速精确获取三维空间信息的优势，已成为遥感对地观测领域**发展潜力的技术之一。本书首先介绍激光雷达遥感基本概念、特点、分类以及发展历程等；然后详细介绍激光雷达遥感原理、不同平台（星/机/地）激光雷达数据获取手段、多模态(全波形/离散点云/光子计数)激光雷达数据处理方法，同时结合实际案例介绍激光雷达在地形测绘、林业调查、电力测绘、建筑三维重建、无人驾驶、农作物生长监测和文化遗产保护等领域的应用，最后展望了激光雷达遥感的未来发展。
本书适合激光雷达遥感基础研究以及林业、测绘、文物保护、数字城市等应用领域的研究者阅读，也可作为遥感、测绘、地理信息系统、林学、资源与环境保护等专业的教学参考书。