《瑜伽师地论》可说是唐代玄奘大师翻译的经典中最为殊胜的一部,其逻辑清晰,条理分明,被公认为学佛修持首要必读的典籍。
在本书中,南怀瑾先生挑选《瑜伽师地论》中声闻地修定的部分加以说明,以人我的实际经验配合义理讲解,希望对真正修定的行者有所帮助,并避免修持路上误入歧途。