2018年10月26日，第十三届全国人民代表大会常务委员会第六次会议通过了《关于修改〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的决定》（以下简称《修改决定》），对我国的刑事诉讼法第三次作出修改与完善。修改后的刑事诉讼法将认罪认罚从宽规定为一项重要的原则，系统完善了刑事诉讼中的认罪认罚从宽制度。为确保认罪认罚从宽制度得到正确理解和全面、有效实施，最高人民法院刑事审判第 YI庭专门组织参与认罪认罚从宽制度改革方案、试点办法起草工作的人员编写了本书。本书解读了《修改决定》的内容，梳理并解答了认罪认罚从宽制度适用中可能出现的问题，总结了试点地区经验，提供了诉讼文书样式参考，考察了域外相关认罪协商制度，对司法工作人员认真学习、正确理解及准确适用认罪认罚从宽制度具有重要指导作用，对于诉讼法学研究也具有重要的参考价值。