《道德与立法原理导论》是英国法理学家杰里米•边沁创作的法学著作，1789年首次出版。开篇即介绍了作者的功利主义思想，并将伦理与立法原则相联系，力求找到道德与法律之间的平衡点。边沁将功利主义思想贯穿全书，声称“功利原理是本书的基石”。他认为，人性的规律就是追求快乐、躲避痛苦，而快乐指的就是“功利”。

《道德与立法原理导论/汉译世界学术名著丛书》是边沁构思的一部讨论立法原则的著作的导论。提出要依据人行为的效果而不是根据行为的动机来判断行为的好坏。政府的主要活动是立法，立法的目的也同样是为了增进人们的幸福。
《道德与立法原理导论/汉译世界学术名著丛书》还提出了惩罚的原则，即犯罪者由于受惩罚而遭受的损失必须大于他通过犯罪行为所获取的利益。