临床精神分析一直关注的是病人与他人的关系。这些关系是如何发生的？如何运作的？如何转化的？如何在精神分析理论的框架中理解与他人的关系？
为了解决关系在精神分析理论中的定位问题，格林伯格和米歇尔提出两种基本的解决方法：驱力模型，在这个模型中，与他人的关系是由驱力满足的需要所产生的，并被其所塑造；以及各种关系模型，在这些模型中，关系本身被看作是首要的，不可再分的。两位作者对精神分析观点的历史进行了巧妙的综述，追溯了两种模型之间的分歧与相互影响，以及主要的理论家在努力确立对待这些模型的立场中所采用的复杂策略。并进一步阐明，只有在考虑驱力模型与关系模型之间的辩证关系的情况下，才能全面理解诊断与精神分析技术中存在的许多争议和方法。