认知科学以人类心智为对象，以揭开人类心智的奥秘为目标，于20世纪70年代中期在美国创立，采用的是交叉学科框架。2015年以来，本书作者提出心智进化论并在此基础上建立人类认知五层级理论，使认知科学从交叉学科转变为单一学科。
本书是国家社科基金重大项目“语言、思维、文化层级的高阶认知研究”（15ZDB017）的最终成果。全书以人类认知五层级理论为指导，从脑与神经认知、心理认知、语言认知、思维认知和文化认知五个部分共18章，展开对人类心智和认知的研究。本书是作者在清华大学和贵州民族大学约30轮次的课程实践的总结，资料翔实，成果丰硕，一些研究成果属于首次披露。
本书是“清华大学认知科学研究系列丛书”第二批书目中的一本，按照18周的教学内容安排，易于组织教学，适合认知科学及相关学科专业哲学、逻辑学、语言学、心理学、教育学、人类学、民族学、计算机科学、人工智能、神经科学等领域教师、研究生、本科生用作教材和教学参考书，亦可供以上领域科研人员参考。