马斯洛的需要层次理论和自我实现理论是现代人本主义心理学的奠基石，这些思想在其成名作《动机与人格》续篇——《需要与成长：存在心理学探索》一书中得到了较好的体现。

马斯洛毕生都在探索人类本质，他以独特新颖又颇具说服力的人类动机理论为支撑，对人类本质进行了更全面、更精彩的设想，证明人类具有爱的能力、高尚的品质和无限的创造力，能够追求求较高的价值观和愿望。

在《需要与成长：存在心理学探索》中，马斯洛结合多年搜集的临床资料，以满怀激情、精辟入里的文字，通过对匮乏性动机和成长性动机、防御和成长、认知需要与认知恐惧、高峰体验中的存在性认知、自我实现者的创造力等对人类本质和心理健康极为重要的概念的探讨，展现促进、保持并恢复精神健康和情感健康的方法。

《需要与成长：存在心理学探索》影响深远，在作者离世四十余年后仍盛传不衰，不仅在心理学领域举足轻重，还被广泛应用于人文学科、社会理论和企业管理理论之中。