《幸福的勇气》是“勇气两部曲”的下卷、完结篇。同样以百年前著名心理学者阿德勒思想为核心,以“青年和哲人的对话”故事形式展现。在上次谈话的3年之后,青年已经辞去图书管理员工作,成为了一名小学老师。但是再次出现在哲人面前的他,经历了许多现实(在工作当中)的摧残,对于当初的理想已经感到绝望了:“阿德勒的思想,在外面的世界没有意义。”“猛药”级的哲学对谈,再度开始……如果说《被讨厌的勇气》是地图,《幸福的勇气》就是行动指南。《被讨厌的勇气》探究“该怎么做,人才能获得自由?”《幸福的勇气》探究“该怎么做,人才能变得幸福?”