本书向我们呈现了在二十世纪五十年代台湾白色恐怖时期牺牲的三位台湾青年李苍降、蓝明谷、邱连球的生命故事。他们出生于日据统治下的殖民地台湾，不得不接受日本所实行的“皇民”和“奴化”教育，对于民族压迫有着切身的感受，自年幼起就具有强烈的抗日精神与祖国意识。抗日战争爆发后，他们努力通过各种途径投身到抵抗外来侵略者、争取民族独立与自强的历史浪潮中，将自身的理想与祖国的解放、台湾的回归紧紧联系在一起。也正是在这一过程中，他们看到了国民党统治下的百姓生活困苦不堪，因而在思想上主动向共产主义靠近并在台湾参与共产党地下组织，并因此最终在五十年代白色恐怖时期被国民党情报机关逮捕、刑求直至处决。

为了不让前人的历史被湮灭而扭曲，《幌马车之歌》的作者蓝博洲持续追寻前人的生命足迹与印记，在历史残酷的喑哑处苦心求索，想方设法搜集史料与人证，最终把这些被岁月尘埃掩埋忘却的身影铺展为时代的证言，见证了李苍降、蓝明谷、邱连球三位台湾青年为理想殉难的热血生命，以及不容抹灭和纂改的历史斫痕。