第19篇 液力传动
第1章 液力传动设计基础
1.1 液力传动的定义、特点及应用
1.2 液力传动的术语、符号
1.2.1 液力传动术语
1.2.2 液力元件符号
1.3 液力传动理论基础
1.3.1 基本控制方程
1.3.2 基本概念和定义
1.3.3 液体在叶轮中的运动
1.3.3.1 速度三角形及速度的分解
1.3.3.2 速度环量
1.3.3.3 液体在无叶栅区的流动
1.3.4 欧拉方程
1.3.4.1 动量矩方程
1.3.4.2 理论能头
1.4 液力传动的工作液体
1.4.1 液力传动油的基本要求
1.4.2 常用液力传动油
1.4.3 水基难燃液
第2章 液力变矩器
2.1 液力变矩器的工作原理、特性
2.1.1 液力变矩器的工作原理
2.1.1.1 液力变矩器的基本结构
2.1.1.2 液力变矩器的工作过程和变矩原理
2.1.1.3 液力变矩器常用参数及符号
2.1.2 液力变矩器的特性
2.2 液力变矩器的分类及主要特点
2.3 液力变矩器的压力补偿及冷却系统
2.3.1 补偿压力
2.3.2 冷却循环流量和散热面积
2.4 液力变矩器的设计方法
2.4.1 相似设计法
2.4.2 统计经验设计方法
2.4.3 理论设计法
2.4.3.1 基于一维束流理论的设计方法
2.4.3.2 基于二维流动理论的设计方法
2.4.3.3 CFD/CAD现代设计方法
2.4.4 逆向设计法
2.5 液力变矩器的试验
2.5.1 试验台架
2.5.2 试验方法
2.5.2.1 外特性试验
2.5.2.2 液力元件内特性试验
2.6 液力变矩器的选型
2.6.1 液力变矩器的形式和参数选择
2.6.2 液力变矩器系列型谱
2.6.3 液力变矩器与动力机的共同工作
2.6.3.1 输入功率
2.6.3.2 泵轮特性曲线族和涡轮特性曲线族
2.6.3.3 液力变矩器有效直径和公称转矩选择
2.6.3.4 液力变矩器和动力机共同工作的输入特性曲线和输出特性曲线
2.6.4 液力变矩器与动力机的匹配
2.6.5 液力变矩器与动力机匹配的优化
2.7 液力变矩器的产品型号与规格
2.7.1 单级单相向心涡轮液力变矩器
2.7.2 多相单级和闭锁液力变矩器
2.7.3 可调液力变矩器
2.7.4 液力变矩器传动装置
2.8 液力变矩器的应用及标准状况
2.8.1 液力变矩器的应用
2.8.2 国内外标准情况和对照
第3章 液力机械变矩器
3.1 液力机械变矩器的分类及原理
3.1.1 功率内分流液力机械变矩器
3.1.1.1 导轮反转内分流液力机械变矩器
3.1.1.2多涡轮内分流液力机械变矩器
3.1.2 功率外分流液力机械变矩器
3.1.2.1 基本方程
3.1.2.2 用于特定变矩器的方程
3.1.3.3 分流传动特性的计算方法及实例
3.1.2.4 外分流液力机械变矩器的方案汇总
3.2 液力机械变矩器的应用
3.2.1 功率内分流液力机械变矩器的应用
3.2.1.1 导轮反转内分流液力机械变矩器
3.2.1.2 双涡轮内分流液力机械变矩器
3.2.2 功率外分流液力机械变矩器的应用
3.2.2.1 分流差速液力机械变矩器的应用
3.2.2.2 汇流差速液力机械变矩器的应用
3.3 液力机械变矩器产品规格与型号
3.3.1 双涡轮液力机械变矩器产品
3.3.2 导轮反转液力机械变矩器产品
3.3.3 功率外分流液力机械变矩器产品
3.3.4 液力机械传动装置产品
第4章 液力偶合器
4.1 液力偶合器的工作原理
4.2 液力偶合器特性
4.2.1 液力偶合器的特性参数
4.2.2 液力偶合器特性曲线
4.2.3 影响液力偶合器特性的主要因素
4.3 液力偶合器分类、结构及发展
4.3.1 液力偶合器形式和基本参数（摘自GB/T 5837—2008）
4.3.1.1 形式和类别
4.3.1.2 基本参数
4.3.2 液力偶合器部分充液时的特性
4.3.3 普通型液力偶合器
4.3.4 限矩型液力偶合器
4.3.4.1 静压泄液式限矩型液力偶合器
4.3.4.2 动压泄液式限矩型液力偶合器
4.3.4.3 复合泄液式限矩型液力偶合器
4.3.5 普通型、限矩型液力偶合器的安全保护装置
4.3.5.1 普通型、限矩型液力偶合器易熔塞(摘自JB/T 4235—1999)
4.3.5.2 刮板输送机用液力偶合器易爆塞技术要求(摘自MT/T 466—1995)
4.3.6 调速型液力偶合器
4.3.6.1 进口调节式调速型液力偶合器
4.3.6.2 出口调节式调速型液力偶合器
4.3.6.3 复合调节式调速型液力偶合器
4.3.7 液力偶合器传动装置
4.3.8 液力减速器
4.3.8.1 机车用液力减速（制动）器
4.3.8.2 汽车用液力减速（制动）器
4.3.8.3 固定设备用液力减速（制动）器
4.4 液力偶合器设计
4.4.1 液力元件的类比设计
4.4.2 限矩型液力偶合器设计
4.4.2.1 工作腔模型（腔型）及选择
4.4.2.2 限矩型液力偶合器的辅助腔
4.4.2.3 限矩型液力偶合器的叶轮结构
4.4.2.4 工作腔有效直径的确定
4.4.2.5 叶片数目和叶片厚度
4.4.3 调速型液力偶合器设计
4.4.3.1 泵轮强度计算
4.4.3.2 泵轮强度有限元分析简介
4.4.3.3 液力偶合器的轴向力
4.4.3.4 导管及其控制
4.4.3.5 设计中的其他问题
4.4.3.6 油路系统
4.4.3.8 调速型液力偶合器的配套件
4.4.4 液力偶合器传动装置设计
4.4.4.1 前置齿轮式液力偶合器传动装置简介
4.4.4.2 液力偶合器传动装置设计要点
4.4.5 液力偶合器的发热与冷却
4.5 液力偶合器试验
4.5.1 限矩型液力偶合器试验
4.5.2 调速型液力偶合器试验方法
4.6 液力偶合器选型、应用与节能
4.6.1 液力偶合器运行特点
4.6.2 液力偶合器功率图谱
4.6.3 限矩型液力偶合器的选型与应用
4.6.3.1 限矩型液力偶合器的选型
4.6.3.2 限矩型液力偶合器的应用
4.6.4 调速型液力偶合器的选型与应用
4.6.4.1 我国风机、水泵运行中存在的问题
4.6.4.2 风机、水泵调速运行的必要性
4.6.4.3 各类调速方式的比较
4.6.4.4 应用液力偶合器调速的节能效益
4.6.4.5 风机、泵类调速运行的节能效果
4.6.4.6 风机、泵类流量变化形式对节能效果的影响
4.6.4.7 调速型液力偶合器的效率与相对效率
4.6.4.8 调速型液力偶合器的匹配
4.6.4.9 调速型液力偶合器的典型应用与节能
4.7 液力偶合器可靠性与故障分析
4.7.1 基本概念
4.7.2 限矩型液力偶合器的故障分析
4.7.3 调速型液力偶合器的故障分析
4.8 液力偶合器典型产品及其选择
4.8.1 静压泄液式限矩型液力偶合器
4.8.2 动压泄液式限矩型液力偶合器
4.8.2.1 YOX、YOXⅡ、TVA外轮驱动直连式限矩型液力偶合器
4.8.2.2 YOXⅡZ外轮驱动制动轮式限矩型液力偶合器
4.8.2.3 水介质限矩型液力偶合器
4.8.2.4 加长后辅腔与加长后辅腔带侧辅腔的限矩型液力偶合器
4.8.2.5 加长后辅腔与加长后辅腔带侧辅腔制动轮式限矩型液力偶合器
4.8.2.6 加长后辅腔内轮驱动制动轮式限矩型液力偶合器
4.8.3 复合泄液式限矩型液力偶合器
4.8.4 调速型液力偶合器
4.8.4.1 出口调节安装板式箱体调速型液力偶合器
4.8.4.2 回转壳体箱座式调速型液力偶合器
4.8.4.3 侧开箱体式调速型液力偶合器
4.8.4.4 阀控式调速型液力偶合器
4.8.5 液力偶合器传动装置
4.8.5.1 前置齿轮增速式液力偶合器传动装置
4.8.5.2 后置齿轮减速式液力偶合器传动装置
4.8.5.3 后置齿轮增速式液力偶合器传动装置
4.8.5.3 组合成套型液力偶合器传动装置
4.8.5.4 后置齿轮减速箱组合型液力偶合器传动装置［偶合器正（反）车箱］
4.9 国内国外调速型液力偶合器标准情况与对照
第5章 液 黏 传 动
5.1 液黏传动及其分类
5.2 液黏传动的基本原理
5.3 液黏传动常用术语、形式和基本参数
5.3.1 液黏传动常用术语（摘自JB/T 5968—2008）
5.3.2 液黏传动元件结构形式（摘自JB/T 5968—2008）
5.3.3 液黏传动的基本参数（摘自JB/T 5968—2008）
5.4 液黏传动的工作液体
5.5 液黏调速离合器
5.5.1 集成式液黏调速离合器
5.5.2 分离式液黏调速离合器
5.5.3 液黏调速离合器运行特性
5.5.4 液黏传动的摩擦副
5.5.5 液黏调速离合器的性能特点及应用节能
5.5.6 液黏调速离合器常见故障与排除方法
5.5.7 国外液黏调速离合器的转速调控系统
5.6 液黏调速装置
5.6.1 平行轴传动液黏调速装置
5.6.2 差动轮系CST液黏调速装置
5.7 硅油风扇离合器
5.8 硅油离合器
5.9 液黏测功器
5.10 其他液黏传动元件
5.11 液黏传动在液力变矩器上的应用
5.12 国内外液黏元件标准情况与对照
参考文献
第20篇 液压传动与控制
第1章 常用基础标准、图形符号和常用术语
1.1 基础标准
1.1.1 液压气压系统及元件的公称压力系列
1.1.2 液压泵及液压马达的公称排量系列
1.1.3 液压元件的油口螺纹连接尺寸
1.1.4 液压系统硬管外径系列和软管内径系列
1.1.5 液压缸、气缸内径及活塞杆外径系列
1.1.6 液压缸、气缸活塞行程系列
1.1.7 液压元件清洁度指标
1.1.8 液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识
1.1.9 液压泵站油箱公称容量系列
1.2 液压图形符号
1.2.1 图形符号
1.2.2 液压图形符号绘制规则
1.3 常用液压术语
1.3.1 基本术语
1.3.2 液压泵的术语
1.3.3 液压执行元件的术语
1.3.4 液压阀的术语
1.3.5 液压辅件及其他专业术语
第2章 液压流体力学常用计算公式及资料
2.1 流体力学基本公式
2.2 流体静力学公式
2.3 流体动力学公式
2.4 阻力计算
2.4.1 沿程阻力损失计算
2.4.2 局部阻力损失计算
2.5 孔口及管嘴出流、缝隙流动、液压冲击
2.5.1 孔口及管嘴出流计算
2.5.2 缝隙流动计算
2.6 液压冲击计算
第3章 液压系统设计
3.1 设计计算的内容和步骤
3.2 明确技术要求
3.3 确定液压系统主要参数
3.3.1 初选系统压力
3.3.2 计算液压缸尺寸或液压马达排量
3.3.3 作出液压缸或液压马达工况图
3.4 拟订液压系统原理图
3.5 液压元件的选择
3.5.1 液压执行元件的选择
3.5.2 液压泵的选择
3.5.3 液压控制阀的选择
3.5.4 蓄能器的选择
3.5.5 管路的选择
3.5.6 确定油箱容量
3.5.7 过滤器的选择
3.5.8 液压油的选择
3.6 液压系统性能验算
3.6.1 系统压力损失计算
3.6.2 系统效率计算
3.6.3 系统发热计算
3.6.4 热交换器的选择
3.7 液压装置结构设计
3.8 液压泵站设计
3.8.1 液压泵站的组成及分类
3.8.2 油箱及其设计
3.8.3 液压泵组的结构设计
3.8.4 蓄能器装置的设计
3.9 液压集成块设计
3.10 全面审核及编写技术文件
3.11 液压元件设计及选用禁忌
3.11.1 液压泵选用禁忌
3.11.2 液压缸设计禁忌
3.11.3 液压马达选用禁忌
3.11.4 压力控制阀选用禁忌
3.11.5 方向控制阀选用禁忌
3.11.6 流量控制阀选用禁忌
3.12 液压回路设计禁忌
3.12.1 方向控制回路设计禁忌
3.12.1.1 换向回路设计禁忌
3.12.1.2 锁紧回路设计禁忌
3.12.1.3 液控回路设计禁忌
3.12.2 压力控制回路设计禁忌
3.12.2.1 减压回路设计禁忌
3.12.2.2 卸荷回路设计禁忌
3.12.2.3 顺序动作回路设计禁忌
3.12.2.4 平衡回路设计禁忌
3.12.3 速度控制回路设计禁忌
3.12.3.1 节流调速回路设计禁忌
3.12.3.2 容积调速回路设计禁忌
3.12.3.3 快速运动回路设计禁忌
3.12.3.4 速度换接回路设计禁忌
3.12.3.5 同步回路设计禁忌
3.13 液压系统设计和计算
3.13.1 液压系统设计和计算禁忌
3.13.1.1 初步确定液压传动系统图禁忌
3.13.1.2 液压件的选择或设计禁忌
3.13.1.3 液压传动系统的计算
3.13.1.4 正式的液压传动系统图及装配图禁忌
3.13.2 液压泵站的设计禁忌
3.13.3 液压集成回路的设计
3.13.3.1 液压集成块设计要点
3.13.3.2 液压集成块设计禁忌
3.13.4 液压系统设计禁忌实例
3.14 关于液压系统设计中的节能问题
3.15 液压系统设计计算实例
3.15.1 机床液压系统设计实例
3.15.2 油压机液压系统设计实例
3.15.3 注塑机液压系统设计实例
第4章 液压基本回路
4.1 概述
4.2 液压源回路
4.3 压力控制回路
4.3.1 调压回路
4.3.2 减压回路
4.3.3 增压回路
4.3.4 保压回路
4.3.5 卸荷回路
4.3.6 平衡回路
4.3.7 缓冲回路
4.3.8 卸压回路
4.3.9 制动回路
4.4 速度控制回路
4.4.1 调速回路
4.4.2 增速回路
4.4.3 减速回路
4.4.4 二次进给回路、比例阀连续调速回路
4.5 同步控制回路
4.6 方向控制回路
4.6.1 换向回路
4.6.2 锁紧回路
4.6.3 连续往复运动回路
4.7 液压马达回路
4.8 其他液压回路
4.8.1 顺序动作回路
4.8.2 插装阀控制回路
4.9 二次调节静液传动回路
第5章 液压工作介质
5.1 液压介质的分类
5.1.1 分组
5.1.2 命名
5.1.3 代号
5.2 液压介质的性质
5.2.1 密度
5.2.2 液压油黏度的分类
5.2.3 黏度、密度与温度的关系
5.2.4 可压缩性与膨胀性
5.2.5 比热容
5.2.6 油空气分离压、饱和蒸汽压
5.3 液压介质的质量指标及选择
5.3.1 矿物型液压油与合成型液压油的质量指标
5.3.2 抗燃型液压油的质量指标
5.3.2.1 矿物油型和合成烃型液压油
5.3.2.2 专用液压油
5.3.2.3 难燃液压油
5.3.2.4 液力传动油
5.4 液压介质的选用
5.4.1 污染物的种类及污染原因
5.4.2 污染程度测定及污染等级标准
5.4.3 液压工作介质的选择
5.4.4 液压工作介质的使用要点
第6章 液压缸
6.1 液压缸的类型
6.2 液压缸的基本参数
6.3 液压缸的安装方式
6.4 液压缸的主要结构、材料及技术要求
6.4.1 缸体和缸盖的材料技术要求
6.4.2 缸体端部连接形式
6.4.3 活塞
6.4.3.1 活塞材料及尺寸和公差
6.4.3.2 常用的活塞结构形式
6.4.3.3 活塞的密封
6.4.4 活塞杆
6.4.5 活塞杆的导向、密封和防尘
6.4.5.1 导向套的材料和技术要求
6.4.5.2 活塞杆的密封
6.4.5.3 活塞杆的防尘圈
6.4.6 液压缸的缓冲装置
6.4.7 液压缸的排气装置
6.5 液压缸的设计计算
6.5.1 液压缸的设计计算
6.5.2 液压缸性能参数的计算
6.5.3 液压缸主要几何参数的计算
6.5.4 液压缸结构参数的计算
6.5.5 液压缸的连接计算
6.5.6 活塞杆稳定性验算
6.6 液压缸标准系列
6.6.1 工程液压缸系列
6.6.2 冶金设备用标准液压缸系列
6.6.2.1 YHG1型冶金设备标准液压缸
6.6.2.2 ZQ型重型冶金设备液压缸
6.6.2.3 JB系列冶金设备液压缸
6.6.2.4 YG型液压缸
6.6.2.5 UY型液压缸
6.6.3 车辆用液压缸系列
6.6.3.1 DG型车辆液压缸
6.6.3.2 G※型液压缸
6.6.4 重载液压缸
6.6.4.1 CD/CG型液压缸
6.6.4.2 CG250、CG350等速重载液压缸尺寸
6.6.5 轻载拉杆式液压缸
6.6.6 带接近开关的拉杆式液压缸
6.6.7 伸缩式套筒液压缸
6.6.8 传感器内置式液压缸
6.7 液压缸的加工工艺与拆装方法、注意事项
6.8 液压缸的选择指南
第7章 液压控制阀
7.1 液压控制阀的分类
7.1.1 按照液压阀的功能和用途进行分类
7.1.2 按照液压阀的控制方式进行分类
7.1.3 按照液压阀控制信号的形式进行分类
7.1.4 按照液压阀的结构形式进行分类
7.1.5 按照液压阀的连接方式进行分类
7.2 液压控制元件的性能参数
7.3 压力控制阀
7.3.1 溢流阀
7.3.2 卸荷溢流阀
7.3.3 减压阀
7.3.4 顺序阀
7.3.5 平衡阀
7.3.5.1 FD型平衡阀
7.3.5.2 RB型平衡阀
7.3.6 背压阀
7.3.7 压力继电器
7.3.8 溢流阀、减压阀、顺序阀的结构原理与适用场合的综合比较
7.3.9 典型产品
7.3.9.1 直动式溢流阀及远程调压阀
7.3.9.2 先导式溢流阀、电磁溢流阀
7.3.9.3 卸荷溢流阀
7.3.9.4 减压阀
7.3.9.5 顺序阀
7.3.9.6 压力继电器
7.4 流量控制阀
7.4.1 节流阀及单向节流阀
7.4.2 调速阀及单向调速阀
7.4.3 溢流节流阀
7.4.4 分流集流阀
7.4.5 典型产品
7.4.5.1 节流阀
7.4.5.2 调速阀
7.4.5.3 分流集流阀（同步阀）
7.5 方向控制阀
7.5.1 方向控制阀的工作原理和结构
7.5.2 单向阀
7.5.3 液控单向阀
7.5.4 电磁换向阀
7.5.5 电液换向阀
7.5.6 其他类型的方向阀
7.5.7 典型产品
7.5.7.1 单向阀
7.5.7.2 液控单向阀
7.5.7.3 电磁换向阀
7.5.7.4 电液换向阀
7.5.7.5 手动换向阀和行程换向阀
7.6 多路换向阀
7.6.1 多路换向阀工作原理、典型结构及性能
7.6.2 产品介绍
7.6.2.1 ZFS型多路换向阀
7.6.2.2 ZFS※※H型多路换向阀
7.6.2.3 DF型多路换向阀
7.6.2.4 CDB型多路换向阀
7.7 叠加阀
7.7.1 叠加阀工作原理、典型结构及性能
7.7.2 产品介绍
7.8 插装阀
7.8.1 插装阀的工作原理和结构
7.8.2 插装阀的典型组件
7.8.3 插装阀的基本回路
7.8.4 插装阀典型产品
7.8.4.1 力士乐系列插装阀产品（L系列）
7.8.4.2 威格士系列插装阀
7.9 液压阀的清洗和拆装
7.10 液压控制元件的选型原则
7.11 液压控制装置的集成
7.11.1 液压控制装置的板式集成
7.11.2 液压控制装置的块式集成
7.11.3 液压控制装置的叠加阀式集成
7.11.4 液压控制装置的插入式集成
7.11.5 液压控制装置的复合式集成
第8章 液压泵
8.1 液压泵的分类
8.2 液压泵的主要技术参数及计算公式
8.2.1 液压泵的主要技术参数
8.2.2 液压泵的常用计算公式
8.3 液压泵的技术性能和参数选择
8.4 齿轮泵
8.4.1 齿轮泵的工作原理及主要结构特点
8.4.2 齿轮泵拆装方法、使用注意事项
8.4.3 齿轮泵产品
8.4.3.1 齿轮泵产品技术参数总览
8.4.3.2 CB型齿轮泵
8.4.3.3 CBB型齿轮泵
8.4.3.4 CBFE型齿轮泵
8.4.3.5 CBFF型齿轮泵
8.4.3.6 CBG型齿轮泵
8.4.3.7 P系列型齿轮泵
8.4.3.8 NB型内啮合齿轮泵
8.4.3.9 三联齿轮泵
8.4.3.10 恒流齿轮泵
8.4.3.11 复合齿轮泵
8.4.3.12 GPY系列齿轮泵
8.5 叶片泵产品
8.5.1 叶片泵的工作原理及主要结构特点
8.5.2 叶片泵产品
8.5.2.1 叶片泵产品技术参数概览
8.5.2.2 YB型、YB1型叶片泵
8.5.2.3 YB※车辆用叶片泵
8.5.2.4 PV2R型叶片泵
8.5.2.5 PFE型柱销式叶片泵
8.5.2.6 YBX型限压式变量叶片泵
8.5.2.7 V4型变量叶片泵
8.6 柱塞泵产品
8.6.1 柱塞泵的工作原理及主要结构特点
8.6.2 柱塞泵的拆装方法和注意事项
8.6.3 柱塞泵产品
8.6.3.1 柱塞泵产品技术参数概览
8.6.3.2 CY11B型斜盘式轴向柱塞泵
8.6.3.3 A2F型柱塞泵
8.6.3.4 A7V型柱塞泵
8.6.3.5 ZB型斜盘式轴向柱塞泵
8.6.3.6 JBP径向柱塞泵
8.6.3.7 A10V型轴向柱塞泵
8.6.3.8 RK型超高压径向柱塞泵
8.6.3.9 SB型手动泵
第9章 液压马达
9.1 液压马达的分类
9.2 液压马达的主要参数及计算公式
9.2.1 主要参数
9.2.2 计算公式
9.2.3 液压马达主要技术参数概览
9.3 液压马达的结构特点
9.4 齿轮马达
9.4.1 外啮合齿轮马达
9.4.1.1 GM5型齿轮马达
9.4.1.2 CMC型齿轮马达
9.4.1.3 CMG4型齿轮马达
9.4.1.4 CMD型齿轮马达
9.4.1.5 CMZ型齿轮马达
9.4.1.6 CMW型齿轮马达
9.4.1.7 CMK型齿轮马达
9.4.1.8 CMF型齿轮马达
9.4.1.9 CBE型齿轮马达
9.4.2 摆线液压马达
9.4.2.1 BYM型齿轮马达
9.4.2.2 BMC/D/E/F型摆线液压马达
9.5 叶片马达
9.5.1 YM型液压马达
9.5.1.1 YM型中压液压马达
9.5.1.2 YM型中高压液压马达
9.5.1.3 YM※型低速大扭矩叶片马达
9.5.2 BMS、BMD型叶片摆动马达
9.6 柱塞马达
9.6.1 斜盘式轴向柱塞式马达
9.6.1.1 ZM、XM型柱塞马达
9.6.1.2 HTM（SXM）型双斜盘轴向柱塞马达
9.6.1.3 PVBQA系列轻型轴向柱塞马达
9.6.2 斜轴式轴向柱塞马达
9.6.2.1 A2F型斜轴式轴向柱塞马达
9.6.2.2 A6V型斜轴式变量马达
9.6.3 径向柱塞马达
9.6.3.1 NJM型柱塞马达
9.6.3.2 1JMD型柱塞马达
9.6.3.3 JM※系列径向柱塞马达
9.6.4 球塞式液压马达
9.6.4.1 QJM型径向球塞马达
9.6.4.2 QJM型带制动器液压马达
9.6.4.3 QKM型带制动器液压马达
9.7 曲柄连杆式径向柱塞马达
9.8 液压马达的选用
9.9 摆动液压马达
9.9.1 摆动液压马达的分类
9.9.2 摆动液压马达产品
9.9.2.1 YMD型单叶片摆动马达
9.9.2.2 YMS型双叶片马达
9.9.3 摆动液压马达的选择原则
第10章 液压辅件与液压泵站
10.1 蓄能器
10.1.1 蓄能器的种类及特点
10.1.2 蓄能器在系统中的应用
10.1.3 各种蓄能器的性能及用途
10.1.4 蓄能器的容量计算
10.1.5 蓄能器的选择
10.1.6 蓄能器产品
10.1.6.1 NXQ型囊式蓄能器
10.1.6.2 HXQ型活塞式蓄能器
10.1.7 蓄能器附件
10.1.7.1 CJQ型充氮工具
10.1.7.2 CDZ型充氮车
10.1.7.3 蓄能器专用阀门
10.2 过滤器
10.2.1 过滤器的主要性能参数
10.2.2 过滤器的名称、用途、安装、类别、形式及效果
10.2.3 推荐液压系统的清洁度和过滤精度
10.2.4 过滤器的选择和计算
10.2.5 过滤器产品
10.2.5.1 温州黎明产品
10.2.5.2 HYDAC产品
10.3 热交换器
10.3.1 冷却器的种类及特点
10.3.2 冷却器的选择及计算
10.3.3 冷却器产品的性能和规格尺寸
10.3.4 电磁水阀
10.3.5 GL型冷却水过滤器
10.3.6 加热器
10.4 温度仪表
10.4.1 温度表（计）
10.4.1.1 WS※型双金属温度计
10.4.1.2 WTZ型温度计
10.4.2 WTYK 型压力式温度控制器
10.4.3 WZ※型温度传感器
10.5 压力仪表
10.5.1 Y系列压力表
10.5.2 YTXG型磁感式电接点压力表
10.5.3 Y※TZ型远程压力表
10.5.4 BT型压力表
10.5.5 压力表开关
10.5.5.1 KF型压力表开关
10.5.5.2 AF6E型压力表开关
10.5.5.3 MS型六点压力表开关
10.5.6 测压、排气接头及测压软管
10.5.6.1 PT型测压排气接头
10.5.6.2 HF型测压软管
10.6 空气滤清器
10.6.1 QUQ型空气滤清器
10.6.2 EF型空气过滤器
10.6.3 PFB型增压式空气滤清器
10.7 液位仪表
10.7.1 YWZ型液位计
10.7.2 CYW型液位液温计
10.7.3 YKZQ型液位控制器
10.8 流量仪表
10.8.1 LC12型椭圆齿轮流量计
10.8.2 LWGY型涡轮流量传感器
10.9 常用阀门
10.9.1 高压球阀
10.9.1.1 YJZQ型高压球阀
10.9.1.2 Q21N型外螺纹球阀
10.9.2 JZFS系列高压截压阀
10.9.3 DD71X型开闭发信器蝶阀
10.9.4 D71X16对夹式手动蝶阀
10.9.5 Q11F16型低压内螺纹直通式球阀
10.10 E型减震器
10.11 KXT型可曲挠橡胶接管
10.12 NL型内齿形弹性联轴器
10.13 管路
10.13.1 管路的计算
10.13.2 胶管的选择及注意事项
10.14 管接头
10.14.1 管接头的类型
10.14.2 管接头的应用
10.14.3 焊接式管接头规格
10.14.4 卡套式管接头规格
10.14.5 扩口式管接头规格
10.14.6 锥密封焊接式方接头
10.14.7 液压软管接头
10.14.8 快换接头
10.14.9 旋转接头
10.14.10 螺塞
10.14.11 法兰
10.14.12 管夹
10.15 液压站
10.15.1 液压站的结构形式
10.15.2 典型液压站产品
10.15.3 油箱
第11章 液压控制系统概述
11.1 液压传动系统与液压控制系统的比较
11.2 电液伺服系统和电液比例系统的比较
11.3 液压控制系统的组成及分类
11.4 液压控制系统的基本概念
11.5 液压控制系统的基本特性
11.5.1 电液位置控制系统的基本特性
11.5.2 电液速度控制系统的基本特性
11.6 液压控制系统的特点及其应用
11.6.1 液压控制系统的特点
11.6.2 液压控制系统的应用
第12章 液压伺服控制系统
12.1 液压伺服控制系统的组成和工作原理
12.2 电液伺服阀
12.2.1 典型电液伺服阀结构
12.2.2 电液伺服阀的基本特性及其性能参数
12.2.3 电液伺服阀线圈接法
12.2.4 电液伺服阀使用注意事项
12.2.5 电液伺服阀故障现象和原因
12.3 伺服放大器
12.4 电液伺服系统设计
12.4.1 全面理解设计要求
12.4.2 拟订控制方案、绘制系统原理图
12.4.3 动力元件的参数选择
12.4.4 液压系统固有频率对加速和制动程度的限制
12.4.5 伺服阀选择注意事项
12.4.6 执行元件的选择
12.4.7 反馈传感器的选择
12.4.8 确定系统的方块图
12.4.9 系统静动态品质分析及确定校正特性
12.4.10 仿真分析
12.5 电液伺服系统应用举例
12.5.1 力、压力伺服系统应用实例
12.5.2 流量伺服系统应用实例
12.5.3 位置系统应用实例
12.5.4 伺服系统液压参数的计算实例
12.6 主要电液伺服阀产品
12.6.1 国内电液伺服阀主要产品
12.6.1.1 双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀
12.6.1.2 双喷嘴挡板电反馈（FF109、QDY3、QDY8、DYSF型）电液伺服阀
12.6.1.3 动圈式滑阀直接反馈式（YJ、SV、QDY4型）、滑阀直接位置反馈式（DQSF1型）电液伺服阀
12.6.1.4 动圈力综合式压力伺服阀（FF119）、双喷嘴挡板喷嘴压力反馈式伺服阀（DYSF3P）、PQ型伺服阀（FF118）、射流管力反馈伺服阀（CSDY、FSDY、SSDY）
12.6.1.5 动圈力式伺服阀（SV9、SVA9）
12.6.1.6 动圈力式伺服阀（SVA8、SVA10）
12.6.2 国外主要电液伺服阀产品
12.6.2.1 双喷嘴力反馈式电液伺服阀（MOOG）
12.6.2.2 双喷嘴力反馈式电液伺服阀（DOWTY、SM4）
12.6.2.3 双喷嘴力反馈式电液伺服阀（MOOG D761）和电反馈式电液伺服阀（MOOG D765）
12.6.2.4 直动电反馈式伺服阀（DDV）MOOG D633及D634系列
12.6.2.5 电反馈三级伺服阀MOOG D791和D792系列
12.6.2.6 EMG伺服阀SV1
12.6.2.7 MOOG系列电反馈伺服阀
12.6.2.8 伺服射流管电反馈高响应二级伺服阀MOOG D661 GC系列
12.6.2.9 射流管力反馈Abex和射流偏转板力反馈伺服阀MOOG26系列
12.6.2.10 博世力士乐（Bosch Rexroth）双喷嘴挡板机械（力）和/或电反馈二级伺服阀4WS（E）2EM62X、4WS（E）2EM（D）105X、4WS（E）2EM（D）162X和电反馈三级伺服阀4WSE3EE
12.6.3 电液伺服阀的外形及安装尺寸
12.6.3.1 FF101、FF102、MOOG30和DOWTY30型电液伺服阀外形及安装尺寸
12.6.3.2 FF102、YF7、MOOG32、DOWTY31和DOWTY32型伺服阀外形及安装尺寸
12.6.3.3 FF113、YFW10和MOOG72型电液伺服阀外形及安装尺寸
12.6.3.4 FF106A、FF108和FF119型伺服阀外形及安装尺寸
12.6.3.5 FF106、FF130、YF13、MOOG35和MOOG34型电液伺服阀外形及安装尺寸
12.6.3.6 QDY系列电液伺服阀外形及安装尺寸
12.6.3.7 FF131、YFW06、QYSF3Q、DOWTY45514659和MOOG78型伺服阀外形及安装尺寸
12.6.3.8 FF109和DYSF3G111型电反馈三级阀外形及安装尺寸
12.6.3.9 SV（CSV）和SVA型电液伺服阀外形及安装尺寸
12.6.3.10 YJ741、YJ742和YJ861型电液伺服阀外形及安装尺寸
12.6.3.11 CSDY和Abex型电液伺服阀外形及安装尺寸
12.6.3.12 MOOG760、MOOG G761和MOOG G631型电液伺服阀外形及安装尺寸
12.6.3.13 MOOG D633、D634系列直动式电液伺服阀外形及安装尺寸
12.6.3.14 MOOG D791和D792型电反馈三级阀外形及安装尺寸
12.6.3.15 MOOG D662～D665系列电液伺服阀外形及安装尺寸
12.6.3.16 博世力士乐电反馈三级阀4WESE3EE（16、25、32）外形及安装尺寸
12.7 伺服液压缸产品
12.7.1 US系列伺服液压缸
12.7.2 海特公司伺服液压缸
12.7.3 REXROTH公司伺服液压缸
12.7.4 MOOG公司伺服液压缸
12.7.5 ATOS公司伺服液压缸
12.8 液压伺服系统设计禁忌
12.9 液压伺服系统故障排除
第13章 电液比例控制系统
13.1 电液比例控制系统的组成和工作原理
13.2 比例电磁铁
13.3 比例放大器
13.4 电液比例压力阀
13.5 电液比例流量阀
13.6 电液比例方向阀
13.7 电液比例压力流量复合阀
13.8 负载压力补偿用压力补偿器
13.9 比例控制装置的典型曲线
13.10 比例控制系统典型原理图
13.11 闭环控制系统的分析方法
13.12 比例阀的选用
13.13 国内主要比例阀产品
13.13.1 BQYG型电液比例三通调速阀
13.13.2 BFS和BFL比例方向流量阀
13.13.3 BY※型比例溢流阀
13.13.4 3BYL型比例压力流量复合阀
13.13.5 4BEY型比例方向阀
13.13.6 BY型比例溢流阀
13.13.7 BJY型比例减压阀
13.13.8 DYBL和DYBQ型比例节流阀
13.13.9 BPQ型比例压力流量复合阀
13.13.10 4B型比例方向阀
13.13.11 4WRA型电磁比例方向阀
13.13.12 4WRE型电磁比例方向阀
13.13.13 4WRZH型电液比例方向阀
13.13.14 DBETR型比例压力溢流阀
13.13.15 DBE/DBEM型比例溢流阀
13.13.16 3DRBP6三通比例压力控制阀
13.13.17 DRE/DREM型比例减压阀
13.13.18ZFRE6型二通比例调速阀
13.13.19 ZFRE※型二通比例调速阀
13.13.20 ED型比例遥控溢流阀
13.13.21 EB型比例溢流阀
13.13.22 ERB型比例溢流减压阀
13.13.23 EF（C）G型比例（带单向阀）流量阀
13.14 国外主要比例阀产品概览
13.14.1 BOSCH比例溢流阀（不带位移控制）
13.14.2 BOSCH比例溢流阀和线性比例溢流阀（带位移控制）
13.14.3 BOCH NG6带集成放大器比例溢流阀
13.14.4 BOSCH NG10比例溢流阀和比例减压阀（带位移控制）
13.14.5 BOSCH NG6三通比例减压阀（不带/带位移控制）
13.14.6 BOSCH NG6 NG10比例节流阀（不带位移控制）
13.14.7 BOSCH NG6 NG10比例节流阀（带位移控制）
13.14.8 BOSCH NG10带集成放大器比例节流阀（带位移控制）
13.14.9 BOSCH比例流量阀（带位移控制及不带位移控制）
13.14.10 BOSCH不带位移传感器比例方向阀
13.14.11 BOSCH比例方向阀（带位移控制）
13.14.12 BOSCH带集成放大器比例方向阀
13.14.13 BOSCH比例控制阀
13.14.14 BOSCH插装式比例节流阀
13.14.15 Atos主要比例阀
13.14.16 Vickers主要比例阀
13.14.16.1 KDG3V、KDG4V比例方向阀
13.14.16.2 K（A）DG4V3，K（A）TDG4V3比例方向阀参考文献
第21篇 气压传动与控制
第1章 气压传动技术基础
1.1 气动系统的特点及构成
1.2 空气的性质
1.3 气体的基本热力学与动力学规律
1.3.1 气体的状态变化及其热力学过程
1.3.2 气体的基本动力学规律
1.3.3 气体通过收缩喷嘴或小孔的流动
1.3.4 容器的充气和放气特性
1.3.5 气阻和气容的特性及计算
1.3.6 管路的压力损失
1.4 气动技术常用术语及图形符号
1.4.1 气动技术常用术语
1.4.2 气动技术图形符号
1.5 气动技术基础事项
1.5.1 气动元件及系统公称压力系列
1.5.2 气动元件的流通能力的表示方法
1.5.2.1 气动元件流量特性的测定(GB/T 14513)
1.5.2.2 气动元件流通能力的其他表示方法
1.5.3 空气的品质
1.5.4 密封
1.5.5 气动元件气口螺纹
1.6气 动技术常用计算公式和图表
第2章 气 动 系 统
2.1 气动基本回路
2.1.1 换向回路
2.1.2 速度控制回路
2.1.3 压力与力控制回路
2.1.4 位置控制回路
2.2 典型应用回路
2.2.1 同步回路
2.2.2 延时回路
2.2.3 自动往复回路
2.2.4 防止启动飞出回路
2.2.5 防止落下回路
2.2.6 缓冲回路
2.2.7 真空回路
2.2.8 其他回路
2.2.9 应用举例
2.3 气动系统的控制
2.3.1 气动顺序控制系统
2.3.2 继电器控制系统
2.3.2.1 常用继电器控制电路
2.3.2.2 典型的继电器控制气动回路
2.3.3 可编程控制器控制系统
2.3.3.1 可编程控制器的组成
2.3.3.2 可编程控制器工作原理
2.3.3.3 可编程控制器常用编程指令
2.3.3.4 控制系统设计步骤
2.3.3.5 控制系统设计举例
2.3.4 全气动控制系统
2.3.4.1 梯形图符号集
2.3.4.2 设计流程
2.3.4.3 基本回路
2.3.4.4 应用回路
2.3.4.5 应用实例
第3章 气动元件的选型及计算
3.1 气源设备
3.1.1 空气压缩机
3.1.2 后冷却器
3.1.3 主管道过滤器
3.1.4 贮气罐
3.1.5 干燥器
3.1.6 自动排水器
3.2 气动执行元件
3.2.1 气动执行元件的分类
3.2.2 气缸
3.2.2.1 气缸的分类
3.2.2.2 气缸的常用安装方式
3.2.2.3 气缸的结构
3.2.2.4 气缸特性
3.2.2.5 理论出力表
3.2.2.6 气缸相关标准选摘
3.2.2.7 气缸的选择
3.2.3 气马达
3.2.3.1 气马达的结构原理及特性
3.2.3.2 气马达的特点
3.2.3.3 气马达的选择
3.2.4 摆动气缸
3.2.5 气爪
3.3 气动控制元件
3.3.1 方向控制阀
3.3.1.1 换向阀
3.3.1.2 其他方向控制阀
3.3.2 压力控制阀
3.3.2.1 减压阀
3.3.2.2 安全阀
3.3.2.3 增压阀
3.3.3 流量控制阀（节流阀）
3.3.3.1 流量控制阀的分类、结构和工作原理
3.3.3.2 节流阀的典型流量特性
3.3.3.3 节流阀的选择
3.4 气动管路设备及气动附件
3.4.1 过滤器
3.4.2 油雾器
3.4.3 气源处理三联件
3.4.4 管接头
3.4.5 气管
3.4.6 消声器
3.5 真空元件
3.5.1 真空系统的构成、分类及应用
3.5.2 真空发生器
3.5.3 真空吸盘
3.5.4 其他真空元件
3.6 气动比例（伺服）控制元件
3.6.1 气动比例（伺服）控制系统
3.6.2 气动比例（伺服）阀
3.6.2.1 气动比例（伺服）阀的分类
3.6.2.2 气动比例（伺服）阀的主要构成部件及其工作原理
3.6.2.3 典型电气比例阀
3.6.3 气动比例（伺服）系统应用举例
第4章 气动系统的维护及故障处理
4.1 维护保养
4.2 维护工作内容
4.3 故障诊断与对策
4.4 常见故障及其对策
第5章 气动元件产品
5.1 气动执行器
5.1.1 普通单活塞杆气缸
5.1.1.1 PB系列单活塞杆气缸（4～16）
5.1.1.2 QCJ2系列微型单活塞杆气缸（6～16）
5.1.1.3 10Y1系列小型单活塞杆气缸（8～50）
5.1.1.4 QGP笔型单活塞杆气缸（10，16）
5.1.1.5 QC85系列标准小型单活塞杆气缸（ISO 6432）（10～25）
5.1.1.6 MA系列单活塞杆气缸（16～63）
5.1.1.7 QGBX小型单活塞杆气缸（ISO 6432）（20～32）
5.1.1.8 QGX小型单活塞杆气缸（20～40）
5.1.1.9 QCM2系列小型单活塞杆气缸（日本规格）（20～40）
5.1.1.10 QC75系列小型单活塞杆气缸（欧洲规格）（32～40）
5.1.1.11 QDNC系列标准方型单活塞杆气缸（ISO6431）（32～100）
5.1.1.12 QSC系列标准单活塞杆气缸（ISO6430）（32～100）
5.1.1.13 QGBZ中型单活塞杆气缸（ISO 15552）（32～125）
5.1.1.14 QC95系列单活塞杆标准气缸（ISO 6431）（32～200）
5.1.1.15 10B5系列无拉杆气缸（32～200）
5.1.1.16 QGZ中型单活塞杆气缸（40～100）
5.1.1.17 QGC系列重载单活塞杆气缸（80～160）
5.1.1.18 JB系列缓冲单活塞杆气缸（80～400）
5.1.1.19 QGD大型单活塞杆气缸（125～350）
5.1.2 普通双活塞杆气缸
5.1.2.1 XQGAX2系列小型双活塞杆气缸（12～32）
5.1.2.2 QGY（EW）系列双活塞杆薄型气缸（20～125）
5.1.2.3 QGEW2系列无给油润滑双活塞杆气缸（32～160）
5.1.2.4 10A3EW系列双活塞杆缓冲气缸（32～400）
5.1.2.5 XQGAy2（By2）系列轻型双活塞杆气缸（40～63）
5.1.2.6 QGEW3系列无给油润滑双活塞杆气缸（125～250）
5.1.3 薄型气缸
5.1.3.1 QCQS系列薄型气缸（日本规格）（12～25）
5.1.3.2 ACP系列薄型气缸（12～100）
5.1.3.3 ACQ系列超薄型气缸（12～100）
5.1.3.4 SDA系列超薄型气缸（１２～１００）
5.1.3.5 QCQZ系列薄型气缸（日本规格）（12～100)
5.1.3.6 QGDG系列薄型带导杆气缸（12～100）
5.1.3.7 QCN系列薄型气缸（欧洲规格）（16～100）
5.1.3.8 QADVU系列紧凑型短行移薄型气缸（16～100）
5.1.3.9 QGY系列无给油润滑薄型气缸（20～125）
5.1.3.10 QGYM系列杆端外螺纹薄型气缸（20～125）
5.1.3.11 QGS短行程/紧凑型薄型气缸（32～100）
5.1.3.12 QGY（Z）系列带导杆防转薄型气缸（32～100）
5.1.4 摆动气缸
5.1.4.1 ACK系列摆动气缸（ 25～63）
5.1.4.2 QGHJ系列回转夹紧气缸（25～63）
5.1.4.3 QGK系列无给油润滑齿轮齿条摆动气缸（20～125）
5.1.4.4 QRC系列摆动气缸（40～125）
5.1.4.5 QGH摆动（回转）气缸（50～100）
5.1.5 其他特殊气缸
5.1.5.1 无活塞杆气缸
5.1.5.2 行程可调气缸
5.1.5.3 增力气缸
5.1.5.4 步进气缸
5.1.5.5 带导杆气缸
5.1.5.6 冲击气缸
5.1.5.7 气液缸
5.1.5.8 膜片气缸
5.1.1.9 4M100300系列电磁换向阀（Rc～Rc）
5.2 方向控制阀
5.2.1 4通、5通电磁换向阀
5.2.1.1 3KA2系列电磁换向阀（Rc）
5.2.1.2 M3KA2系列电磁换向阀（Rc1/8～Rc1/4）
5.2.1.3 3KA3系列换向阀（Rc）
5.2.1.4 M3KA3集装型电磁换向阀（Rc1/4，Rc3/8）
5.2.1.5 QDI系列电控换向阀（DN6～DN25）
5.2.1.6 4V100系列电磁换向阀（M5～Rc1/8）
5.2.1.7 XQ系列二位五通电控换向阀（G1/8～G1/2）
5.2.1.8 XQ系列三位五通电控换向阀（G1/8～G1/4）
5.2.22 通、3通电磁换向阀
5.2.2.1 Q23DI型电磁先导阀（DN1.2～DN3）
5.2.2.2 3V100系列电磁换向阀（M5～Rc1/8）
5.2.3 气控换向阀
5.2.3.1 3A100系列气控换向阀（M5～Rc1/8）
5.2.3.2 4A100系列气控换向阀（M5～Rc1/8）
5.2.3.3 3KA2系列5通气控阀（M5～Rc1/8）
5.2.3.4 3KA3系列5通气控阀（Rc1/8～Rc1/4）
5.2.3.5 3KA4系列5通气控阀（Rc1/8～Rc3/8）
5.2.4 手控、机控换向阀
5.2.4.1 234R8系列四通手动转阀（G1/8～G3/4）
5.2.4.2 S3系列机械阀（M5～Rc1/4）
5.2.5 单向阀
5.2.5.1 KA系列单向阀（DN3～DN25）
5.2.5.2 KAB系列可控型单向阀（DN8～DN25）
5.2.6 其他方向控制阀
5.2.6.1 QS系列棱阀（DN3～DN25）
5.2.6.2 KP系列快速排气阀（DN3～DN25）
5.2.6.3 KSY系列双压阀（DN3～DN15）
5.2.6.4 XQ系列二位三通、二位五通气控延时换向阀（G1/8～G1/4）
5.3 流量控制阀
5.3.1 QLA系列单向节流阀（DN3～DN25）
5.3.2 ASC系列单向节流阀（Rc1/8～Rc1/2）
5.4 压力控制阀
5.4.1 减压阀
5.4.1.1 QAR1000～5000系列空气减压阀（M5～G1）
5.4.1.2 QTYA系列空气减压阀（DN3～DN15）
5.4.1.3 QPJM2000系列精密减压阀（G1/4）
5.4.2 顺序阀
5.5 气动管理设备
5.5.1 空气过滤器
5.5.1.1 QAF1000～5000系列空气过滤器（M5～G1）
5.5.1.2 QAFM3000～4000油雾分离器（G1/4～G1/2）
5.5.1.3 QAFD3000～4000系列微雾分离器（G1/4～G1/2）
5.5.1.4 QAMG3000～4000系列水滴分离器（G1/4～G1/2）
5.5.1.5 QSLA系列空气过滤器（DN3～DN15）
5.5.2 油雾器
5.5.2.1 QAL1000～5000系列空气油雾器（M5～G1）
5.5.2.2 QYWA系列油雾器（DN3～DN15）
5.5.3 过滤减压阀
5.5.3.1 QAW1000～4000系列空气过滤减压阀（M5～G3/4）
5.5.3.2 QFLJB系列空气过滤减压阀（DN8～DN25）
5.5.4 过滤器、减压阀、油雾器三联件（二联件）
5.5.4.1 QAC1000～5000系列空气过滤组合（M5～G1）
5.5.4.2 QFLJWA系列三联件（DN3～DN25）
第6章 相关技术标准及资料
6.1 气动相关技术标准
6.2 IP防护等级
6.3 关于净化车间及相关受控环境空气等级标准及说明
6.4 关于静电的标准及说明
6.5 关于防爆的标准及说明
6.5.1 目前的标准
6.5.2 关于“爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求”简介
6.5.3 关于“爆炸性气体环境用电气设备第14部分：危险场所分类”简介
6.6 食品包装行业相关标准及说明
6.7 用于电子显像管及喷漆行业的不含铜及聚四氟乙烯的产品
参考文献