心理学认为，焦虑来源于对不确定性的恐惧。育儿焦虑，则是父母对孩子成长不确定性的担忧。为了消除这种担忧，父母总是忍不住要为孩子设计人生，并要求孩子不能有丝毫偏离——这种设计和控制的意识，不仅使父母自己在育儿焦虑的泥潭中越陷越深，而且使亲子关系陷入僵局。作者认为，无论你如何焦虑，都无法消除生命成长的不确定性。父母的责任不是为孩子准备好一切，而是让孩子有能力自己应对瞬息万变的未来。而这种能力的培养，前提是父母放下设计和控制的执念，核心是激发孩子自主成长。

全书分为理念和方法两部分，理念部分分为2章从时代和个人两个层面分析了育儿焦虑产生的原因，提出自主教养是解除育儿焦虑的根本方法。

方法部分分为5章，通过对一些育儿常见问题的分析，从如何减少对孩子的心理控制和外部动机、如何满足孩子的基本心理需求、如何培养孩子的价值观、如何激发孩子的内在动机等几个方面，介绍了自主教养的具体方法。