《力学导论》是著者在浙江大学讲授通识课程《力学导论》两年后凝练出的教材。现阶段力学学科知识日益固结的现状与现代高等教育的冲突逐渐明显,特别是力学研究涉及对象的复杂性和学科交叉性越来越突出,并出现了一系列处于科学前沿的新问题和新领域。著者希望能够通过这样一本导论性质的教材,梳理力学过去、现在和未来的主要发展脉络,并能够体现力学的严谨和博大、力学知识的真善美。