目标跟踪是人们运用各种观测和计算手段，实现主体对被关注运动客体状态建模、估计、跟踪的过程。利用这一技术，可以及时对陆、海、空、天中的运动目标进行预警或跟踪，发现并锁定被跟踪目标，估计并分析其运动状态，为火力控制、威胁估计、态势评估，直至各级指挥控制系统的决策提供基本信息。目标跟踪是战场预警、精确打击、空中交通管制、智能监控等重要应用领域的关键技术之一。
　　信息融合技术是将不同来源、不同模式、不同媒质、不同时间、不同地点、不同表示形式的信息进行综合，最后得到对被感知对象的更精确描述，从而提高信息的可信度和目标的可探测性，扩大时间和空间搜索范围，降低推理模糊程度，增加目标特征矢量的维数，提高空间分辨率，增强系统的容错能力和自适应性，进而提高整个探测系统的感知性能。信息融合的出现，扩展了以状态估计与数据关联为核心的传统目标跟踪概念，使现代目标跟踪扩展到传感器管理调度、复杂大系统仿真、多传感器综合、弱小目标检测、成像目标跟踪等方面。
　　本书总结了作者多年来在目标跟踪与信息融合方面的研究成果，内容分为目标跟踪的建模与估计，概率数据关联，成像目标跟踪，系统的设计、评估与仿真等4部分。