本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书主要介绍深度强化学习方法与智能驾驶决策控制结合的相关研究工作，共 ８ 章。第一部分介绍智能驾驶常用仿真器及深度强化学习算法，包括第 １ ~ ２章；第二部分主要介绍基于强化学习的自动驾驶辅助系统控制算法，涉及自适应巡航、车队自适应巡航和车道保持控制，包括第 ３ ~ ５ 章；第三部分介绍基于深度强化学习的智能驾驶决策控制算法，涉及变道超车、路口通行和多场景通行，包括第 ６ ~ ８ 章。本书为人工智能与智能驾驶相关专业背景、希望了解和学习深度强化学习方法在智能驾驶决策控制中应用的读者准备，希望借此推动深度强化学习算法在智能驾驶决策控制中的进一步发展。