《颜氏家庙碑》全称《唐故通议大夫行薛王友柱国赠秘书少监国子祭酒太子少保颜君碑铭》，系颜真卿为其父颜惟贞刊立。大历十四年（七七九），鲁公执掌吏部，阶高二品，权势并重，且为皇帝远房亲戚，恩荣殊于常人。故踌躇满志，自撰《颜氏家谱》敷衍家声，改敦化坊祖宅为颜氏祠堂，又为父立庙，并撰书神道碑铭以颂扬之，即此碑。颜真卿后于建中元年（七八〇）升任太子少师，复撰《碑后记》一通。是碑高三点三八米，宽一点七六米，厚四十厘米，文字四面刻，碑阴碑阳各二十四行，行四十七字；碑侧各六行，行五十二字。碑文上有李阳冰篆书碑额，世称“双璧”。碑石现存西安碑林。
　　此碑为鲁公最晚书迹，后人也大抵以此为颜书极限。颜真卿虽年事高迈，但其雄健的笔力、严密的结体，颇有孙过庭《书谱》所言“通会之际，人书俱老”之境。清代王澍在《虚舟题跋》中也说：“评者议鲁公书，真不及草，草不及稿，以太方严为鲁公病，岂知宁朴无华，宁拙无巧，故是篆籀正法。此《家庙碑》乃公用力深至之作……年高笔老，风力遒厚，又为家庙立碑，挟泰山岩岩气象，加以俎豆肃穆之意，故其为书庄严端悫，如商周彝鼎，不可逼。”通篇观之，刚劲严整，雄伟挺拔，掺以篆籀笔意，老辣朴拙，以为颜书中最庄重者，当不虚也，因此是后人心追手摹的典范。