本书为阐发稷下黄老派思想而编撰。分三部分。首部分为研究，包括“《管子》四篇的道论”、“《管子》诸篇的黄老思想”等。第二部分对《管子》核心四篇（“内业”、“心术上”、“心术下”、“自心”）进行注译和诠释。第三部分释解《管子》“形势”、“宙合”、“枢言”、“水地”等四篇。朱熹的《四书》是将《礼记》中的《大学》、《中庸》两篇抽出，跟《论》、《孟》合凑成册。陈鼓应先生仿之，以<内业>、<白心>、<心术上>、<心术下>集结为《管子》四篇，并逐篇注译、诠释，构成了本书的中心部分。其研究部分是陈鼓应先生在北大、台大开课的讲义和课余陆续所发表的论文汇编，与<形势>、<宙合>、<枢言>、<水地>四篇解释部分，都是围绕着《管子》四篇所做的思想阐发及材料补充。