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现代目标跟踪与信息融合
内容简介
目标跟踪是人们运用各种观测和计算手段,实现主体对被关注运动客体状态建模、估计、跟踪的过程。利用这一技术,可以及时对陆、海、空、天中的运动目标进行预警或跟踪,发现并锁定被跟踪目标,估计并分析其运动状态,为火力控制、威胁估计、态势评估,直至各级指挥控制系统的决策提供基本信息。目标跟踪是战场预警、精确打击、空中交通管制、智能监控等重要应用领域的关键技术之一。
  信息融合技术是将不同来源、不同模式、不同媒质、不同时间、不同地点、不同表示形式的信息进行综合,最后得到对被感知对象的更精确描述,从而提高信息的可信度和目标的可探测性,扩大时间和空间搜索范围,降低推理模糊程度,增加目标特征矢量的维数,提高空间分辨率,增强系统的容错能力和自适应性,进而提高整个探测系统的感知性能。信息融合的出现,扩展了以状态估计与数据关联为核心的传统目标跟踪概念,使现代目标跟踪扩展到传感器管理调度、复杂大系统仿真、多传感器综合、弱小目标检测、成像目标跟踪等方面。
  本书总结了作者多年来在目标跟踪与信息融合方面的研究成果,内容分为目标跟踪的建模与估计,概率数据关联,成像目标跟踪,系统的设计、评估与仿真等4部分。
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